掃除ロボットの構造構成

洗浄システム

• クリーニングシステムは、次のタイプに分類されます。

1.シングル吸引

片吸引洗浄方式は、地灰には有効ですが、テーブル下に溜まったホコリや静電吸着には向いていません（吸引は1回のみの比較的シンプルな設計です）。

2、中ブラシペアタイプ

大きな粒子とカーペットのクリーニング効果には優れていますが、地面のほこりの処理はわずかに悪く、ヨーロッパのカーペットの家庭環境により適しています。アジア市場の大理石の床と木製の床のほこりの掃除が不十分です（掃除方法の主な表面は、接着剤ブラシ、 みがきます ゴミを拾うための相対的な回転）。

掃除ロボットの場合は、リニア、エッジ、スパイラル、クロス、キーなど、さまざまな種類の掃除方法が組み込まれていますが、ゴミの種類によってはマイコンが判断する必要があります。一般的に言えば、マイクロコンピュータはゴミの種類、ゴミの量などに基づいて、道を掃除する必要があるかどうかを判断します。

3、リフトVブラシタイプ

台湾モデルの代表として、ブラシシステムを地面環境によりよく適合させることができるリフティングVブラシフローティングクリーニングを採用しています。相対的に言えば、反対の静電吸着ダストクリーニングがより適切です（Vブラシシステム全体が自動的に持ち上げることができます、三角形領域に真空負圧を形成します）。

検出システム

• 主な検出システムは 2 つあります。

1.赤外線センシング

赤外線伝送距離は遠いですが、環境の使用には非常に高い要件があり、明るいまたは暗い家庭用品が反射できない場合、機械と家庭用品の衝突時間が長くなり、家庭用品の底それに打たれる。

2. 超音波バイオニック技術

クジラと同様にバイオニック超音波技術を使用して、コウモリは音波を使用して家庭用品や空間の方向を検出および判断しますが、高感度で高い技術コストがかかります。それらは航空業界で体系的に使用されています。